Главная

ЧаВо

Тесты

Фотографии

Контакты

Сборки

Мотор-1

Мотор-2

Мотор-3

Мотор-4

Мотор-4v2

Мотор-5

Мотор-6

Мотор-7

Мотор-10

YouTube

Разное

Новости

Сообщение

Ссылки

 MOTOR-1
05.06.2011 - 06.10.2011
 
В июне 2011 года я начал разработку моего первого экспериментального BLDC-мотора.
На тот момент я уже был знаком с теорией подобных моторов потому, что в течении года собирал
в Интернете информацию по теме. Также искал и копил данные по микропроцессорам и другим
компонентам для создания своего контроллера. С электроникой я знаком давно, но вот с изготовлением
подобного девайса я столкнулся впервые. Чертежи я сделал, на основе своего представления о моторе,
опираясь на разработки маломощных BLDC-моторов западных коллег. Тогда я полагал, что достаточно
взять маломощный мотор и увеличить его масштаб. Но на практике это оказалось всё не так расчитывал.
Да у меня и небыло иллюзий насчет идеального результата. Я точно не знал какие будут обороты,
какой будет ток потребления и т.п. Главная цель была - сделать мощный мотор чтобы экспериментировать
с ним, фиксируя показатели его работы, обнаружить зависимости и вывести формулы. Типа, научный подход.

После первых запусков этого мотора всплыли множество проблем в работе моего контроллера. Дело в том,
что его я спроектировал по томуже принципу что и мотор - "масштабировал" маломощный контроллер.
А вообще, и контроллер и мотор заработали с первого раза. Вопрос в том - как заработали. О качественной
работе речи идти не могло, тем более о работе под нагрузкой. Возникали перебои в работе контроллера
спровоцированные работой мотора, в том числе помехи на шине питания, которые мешали работе всей схемы.
Фильтрация с помощью мощных конденсаторов не помогала. Схему контроллера я конечно позже доработал.
Вернее сказать, переделал полностью. Получился контроллер абсолютно другой схемы, с другими принципами
передачи сигналов. Но процессор остался прежний. Мой контроллер работал по принципу обратной EMF,
тоесть и мотор и контроллер работали без датчиков Холла. В общем, чтобы создать работоспособный контроллер
мне пришлось около 7-ми раз переделывать схему. Но о контроллере я раскажу в другом разделе сайта.
На изготовление этого мотора и первого варианта контроллера было потрачено около 4-х месяцев.
Процесс создания мотора показан на видео №1. [ 04 Мая 2014]
 
 
Параметры мотора :
Напряжение питания : 20-30 V
Номинальная мощность : 10 kW
Максимальная мощность : 14 kW
Макс. обороты без нагрузки : 3600 rpm
Крутящий момент : 45 Nm
Константа Kv : 170
Масса : 7 kG
Габариты : 190 x 190 x 150 mm
 
 
 
Видео №1-4 : Процесс изготовления и испытания мотора (10.2011-02.2012)
 
 
 

© Diaz Systems, 2011-2022
68493 • 2